bezier: move eval function back to bezier file

Author: BrunoBBS

Bezier.cpp

@@ -24,3 +24,14 @@ Point Bezier::linerp(Point a, Point b, int t)
 {
  return a + ((b - a) * ((float)t / 1023));
 }
+
+Point Bezier::eval(int t)
+{
+ Point ab = Bezier::linerp(this->A, this->B, t);
+ Point bc = Bezier::linerp(this->B, this->C, t);
+ Point cd = Bezier::linerp(this->C, this->D, t);
+ Point abbc = Bezier::linerp(ab, bc, t);
+ Point bccd = Bezier::linerp(bc, cd, t);
+ Point ret = Bezier::linerp(abbc, bccd, t);
+ return ret;
+}

FlightStick.ino

@@ -41,17 +41,6 @@ void blink(int led, int cycles, int on_millis = 500, int delay_millis = -1)
  }
 }
 
-Point Bezier::eval(int t)
-{
- Point ab = Bezier::linerp(this->A, this->B, t);
- Point bc = Bezier::linerp(this->B, this->C, t);
- Point cd = Bezier::linerp(this->C, this->D, t);
- Point abbc = Bezier::linerp(ab, bc, t);
- Point bccd = Bezier::linerp(bc, cd, t);
- Point ret = Bezier::linerp(abbc, bccd, t);
- return ret;
-}
-
 void calibration()
 {
  // Properties