Laboratorium zastosowań AI i robotów humanoidalnych

"Sporządzić mogę wszystko, co mi przyjdzie do głowy – mówił Mikromił – ale znów nie wszystko do niej przychodzi." – Stanisław Lem

Witaj w AI Robot Lab – interdyscyplinarnym centrum badawczo-rozwojowym, gdzie granica między zaawansowaną mechaniką, a empatią sztucznej inteligencji zaciera się każdego dnia. Skupiamy się na tym, by roboty humanoidalne stały się bezpiecznymi, sprawnymi i rozumiejącymi nas partnerami w codziennym życiu.

---

Nasze badania

1. Humanoid Locomotion & Manipulation

Dążymy do pełnej autonomii ruchu i precyzji, której nie powstydziłby się chirurg (lub chociaż ktoś, kto potrafi podłączyć ładowarkę do auta).

• Główna platforma: Unitree G1 EDU.
• Wyzwania: Whole-Body Control (WBC), nawigacja w nieustrukturyzowanym terenie, precyzyjna manipulacja obiektami (np. misje ładowania EV).

2. Affective Robotics & HRI (Human-Robot Interaction)

Uczymy maszyny "czuć". Projektujemy systemy, które rozpoznają ludzkie emocje i odpowiadają na nie w sposób naturalny.

• Technologie: CV (Facial Action Coding System), LLMs, synteza mowy.
• Wyzwania: Analiza stanu emocjonalnego w czasie rzeczywistym, generowanie mimiki, etyka AI.

---

Stack technologiczny

---

Kluczowe projekty

Repozytorium	Opis	Status
unitree-g1-charging-mission	Autonomiczne ładowanie pojazdów przez robota G1.	🟢 Active
affective-core	Silnik analizy i symulacji emocji w HRI.	🟢 Active
lab-simulation-env	Cyfrowe bliźniaki naszego laboratorium.	🟡 Dev
ros2-utils	Common tools & Docker configs.	🔵 Stable

---

Strefa członka zespołu (onboarding)

Jeśli właśnie dołączyłeś do AI Robot Lab – witamy na pokładzie!

1. Środowisko: Pracujemy na Ubuntu 22.04/24.04. Skonfiguruj ROS 2 zgodnie z naszym [Wiki/Przewodnikiem].
2. Safety First: Zanim dotkniesz fizycznego robota, musisz znać lokalizację E-Stop.
3. Workflow:
   • Pracujemy w modelu Git Flow (feature/ -> develop).
   • Wszystkie PR-y wymagają Code Review.
   • Trzymamy się standardów PEP8 oraz Google Style Guide.

Important

Repozytoria oznaczone jako internal są poufne. Nie udostępniaj kodu źródłowego poza organizację bez wyraźnej zgody PI (Principal Investigator).

---

Komunikacja

• Ogólne & Dev: Zapraszamy na nasze kanały Slack/Discord (#dev-humanoid, #dev-affective).
• Sync: Widzimy się w każdy piątek o 15:00 (sala SD.109 / Teams).
• Hardware Issues: Coś trzeszczy? Coś dymi? Pisz natychmiast na #hardware-issues.

---

Realizujemy wizję robotyki, która rozumie człowieka.