Apollob包管理开发调试样例工程，使用方法参考包管理安装方式
. ├── core # 依赖包配置，包括apollo核心包，以及一些工具包 ├── profiles # 整车应用配置，以单lidar、双camera车型为例 ├── .env* # 环境配置文件，包括容器名、镜像源等 ├── .workspace.json* # 软件包源配置文件，包括依赖的软件版本号 ├── .buildtool* # 编译配置文件 ├── setup.sh # 用于切换x86_64和aarch64架构配置 ├── kill_all.sh # 停止所有apollo相关进程 └── WORKSPACE # bazel 的配置如果您没有安装过Apollo环境管理工具，请参考 安装 Apollo 环境管理工具 进行安装。
如果您之前安装过AEM版本，11.0版本需要升级aem到最新版本，请现在宿主机环境执行:
sudo apt update sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev --reinstall如果第一次安装，请在git clone后执行以下命令：
# 首先切换环境配置 bash setup.sh # 启动容器 aem start # 进入容器 aem enter # 安装软件包 buildtool build # 下载地图（此处下载sunnyvale，如果需要其他地图，可以用buildtool map list查看可供下载的地图） buildtool map get sunnyvale # 切换车辆配置 (您可以参考profiles目录下的sample编写自己的profile配置) aem profile use sample # 启动Dreamview+ aem bootstrap restart --plus如果是从旧版升级（9.0.0-rc-r1或更老的版本），请在退出容器后git pull更新代码，然后执行以下命令：
# 首先切换环境配置 bash setup.sh # 进入容器 aem enter # 升级工具 buildtool upgrade # 升级已经安装的软件包 buildtool build # 下载地图（此处下载sunnyvale，如果需要其他地图，可以用buildtool map list查看可供下载的地图） buildtool map get sunnyvale # 切换车辆配置 (您可以参考profiles目录下的sample编写自己的profile配置) aem profile use sample # 启动Dreamview+ aem bootstrap restart --plus