- NeuroArm 프로젝트의 로봇 팔을 직접 로우레벨로 제어하고 데이터를 수집하는 종합 툴
- 시리얼 통신 연결 및 제어
- 로봇 팔의 FK / IK 제어
- 로봇팔의 각 관절 각도 및 센서값 수집
- 3D 그래픽 표시 및 직관적 컨트롤
Engin : Unity 2022.3.62f1
- Windows
- .Net의 Serial IO Port 를 사용중
| 이름 | 역할 |
|---|---|
| YoonInha | 기획 및 전체 구현 |
| OpenAI ChatGPT | 문서 정리 및 초기 설계 보조 |
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