这本书介绍学习ROS（Robot Operation System）的一些内容。内容大部分来自官方文档的，介绍时候当然是中文版介绍！

我的操作系统是Ubuntu18.04，使用对应的ROS版本是 ROS Melodic Morenia，每个Ubuntu版本都会有对应的ROS版本与之对应。