Este proyecto implementa una impresora térmica controlada por un Arduino alrededor del módulo de impresión Panasonic EPT-1019HW2.

El módulo de impresión utiliza papel térmico de 2" (58 mm) y tiene una resolución horizontal de 96 puntos. Este proyecto incluye una tipografía de 6x8 puntos que permite imprimir 32 caracteres por linea.

También puedes ver el video de la impresora térmica en funcionamiento.

Dibujados con gschem 1.6:

sch/motors.sch - Sección de potencia y control para los motores a pasos.

sch/dtp.sch - Fuente de poder; sección de potencia y control para el cabezal térmico; conexiones con Arduino y módulo Panasonic; botones y leds.

Para Arduino 0018:

sketch/DTP/Conf.h - Definición de puertos y características mecánicas del módulo de impresión.

sketch/DTP/Font.h - Definición de la tipografía.

sketch/DTP/DTP.pde - Código fuente del firmware.

Cada punto de impresión, vertical u horizontal, corresponde a dos pasos del motor correspondiente. Los limites del módulo de impresión expresados en pasos de motor son:

3 5 68 384 |.....|.....|.........................................................| home head min max park 

Los caracteres están indexados por su código ASCII y codificados en 5 bytes que corresponden a los puntos de cada columna. Por ejemplo, la definición para la letra A con índice 97 es:

#define FT97 0x1F, 0x24, 0x44, 0x24, 0x1F

Y en puntos impresos corresponde a:

MSB ..... ..X.. .X.X. X...X X...X XXXXX X...X LSB X...X 

Al momento de imprimir se agrega automáticamente a la derecha una columna en blanco para separar los caracteres y así tenemos una tipografía de 6x8 puntos.

La comunicación con la impresora es vía serial a 9600 bps y los comandos disponibles son:

Acciones básicas

 p - Head park u - Head up m - Head max r - Head return f - Paper forward e - Paper feed s - Status 

Pruebas

 x - Basic y - Graphics z - Typography 

Modo de operación

 a - ASCII b - Binary 

El modo ASCII tiene un buffer de 32 caracteres que corresponden a una linea. Para cancelar la linea y regresar al modo comando enviar ESC (0x1B).

Manuel Rábade <manuel@rabade.net>

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