Skip to content
View antonk-prog's full-sized avatar
💻
Coding...
💻
Coding...

Highlights

  • Pro

Block or report antonk-prog

Report abuse

Contact GitHub support about this user’s behavior. Learn more about reporting abuse.

Report abuse
antonk-prog/README.md

Привет! Я Антон 👋

C/C++ разработчик, увлечённый системным программированием и эффективными архитектурными решениями. Добро пожаловать в мой GitHub!

telegram logo hh.ru logo


👨‍💻 Обо мне

Меня вдохновляет системное программирование и создание эффективного ПО на C/C++.
Вкратце обо мне:

  • 🔧 1 год коммерческого опыта в Eidos Robotics (младший инженер-программист C++/Python)
  • 🎓 Завершаю обучение в Школе 21 (C/C++, системное программирование)
  • 💡 Глубокое понимание STL, RAII, C++11/14/17, многопоточности и архитектурных паттернов
  • 🌐 Опыт разработки сетевых приложений (TCP/UDP, сокеты)
  • 🐧 Работаю в Linux, использую его как основную ОС
  • 🛠 Владение Git, CMake, CI/CD
  • 🗃 Работал с PostgreSQL: подключение к БД в C++, написание и отладка SQL-запросов

Открыт для интересных проектов, развития и командной работы. Люблю понятный и стабильный код, уважаю инженерный подход.


🧩 Проекты

📌 Десктопное приложение для управления персоналом (Qt/C++)

  • CRUD-функционал для сотрудников: добавление, увольнение, редактирование
  • Поиск по ФИО и должности, сериализация через QDataStream
  • Собственная мини-БД, загрузка изображений, два режима отображения

🛠 Стек: C++, Qt (Widgets), STL, сигналы/слоты
🔗 Ссылка на проект


🤖 Роботизированный захват предметов с компьютерным зрением

  • Локализация объектов через OpenCV + YOLO
  • Реализация траекторий захвата и управление манипулятором (C++, Python)
  • Калибровка камеры и координатных систем

🛠 Стек: Python, C++, OpenCV, YOLO, SciPy, Numpy
🔍 Подробнее:

Описание проекта

Комплекс распознаёт объекты в беспорядке, определяет координаты и даёт команды манипулятору для точного захвата. Использует нейросети, обработку изображений, API управления захватом, а также инструменты калибровки и тестирования точности.


🛠 Стек технологий

Языки Инструменты Операционные системы
C, C++ (STL, RAII) CMake, Qt, Git, Docker Linux (Ubuntu, Arch)
Python PostgreSQL, OpenCV, YOLO

📫 Связаться в Telegram


Popular repositories Loading

  1. employee-manager-qt employee-manager-qt Public

    Comprehensive application designed to streamline the management of employee information and enhance organizational efficiency.

    C++ 16

  2. food_website_layout food_website_layout Public

    JavaScript 10

  3. todolist_react todolist_react Public

    JavaScript 10

  4. movies-search-react movies-search-react Public

    JavaScript 10

  5. receipt-catalog-react receipt-catalog-react Public

    JavaScript 10

  6. english-notes english-notes Public

    My notes in learning english with Youtube English Galaxy channel.

    2