How can I add a link to jump to the table of contents?

For pdf exports, you need to modify the LaTeX code produced by orgmode. This can be quite complex if you've never used LaTeX before. However, the following seems to work for your request (taken from tex.stackexchange):

#+LATEX_HEADER: \usepackage[explicit]{titlesec} % to change headings #+TITLE: My doc title #+DATE: 2024-04-03 #+OPTIONS: toc:2 #+begin_export latex \titleformat{\chapter}[display] {\normalfont\huge\bfseries}{\chaptertitlename\ {\fontfamily{cmr}\selectfont\thechapter}}{20pt}{\hyperlink{chap-\thechapter}{\Huge#1} \addtocontents{toc}{\protect\hypertarget{chap-\thechapter}{}}} \titleformat{name=\chapter,numberless} {\normalfont\huge\bfseries}{}{-20pt}{\Huge#1} \titleformat{\section} {\normalfont\Large\bfseries}{\thesection}{1em}{\hyperlink{sec-\thesection}{#1} \addtocontents{toc}{\protect\hypertarget{sec-\thesection}{}}} \titleformat{name=\section,numberless} {\normalfont\Large\bfseries}{}{0pt}{#1} \titleformat{\subsection} {\normalfont\large\bfseries}{\thesubsection}{1em}{\hyperlink{subsec-\thesubsection}{#1} \addtocontents{toc}{\protect\hypertarget{subsec-\thesubsection}{}}} \titleformat{name=\subsection,numberless} {\normalfont\large\bfseries}{\thesubsection}{0pt}{#1} #+end_export * Section the first Quia quo adipisci dolores sed beatae voluptatem nisi dolore. Ex tenetur id quia id facilis. Ea dolorem explicabo repellat. Nesciunt sit esse dicta asperiores provident aspernatur quasi eaque. Facere assumenda nostrum voluptatem qui explicabo ea nobis. Quasi excepturi est architecto impedit ut. Labore voluptas impedit ipsum et sunt. Et accusamus ex ea natus voluptas. Ex et non officiis a. Sapiente perferendis nihil pariatur itaque. Rem sunt voluptatem esse dolor. Ratione quo sit numquam. Voluptates unde assumenda odio eum qui soluta quia reiciendis. Cumque inventore consequuntur est numquam illo. Non id eos quis nesciunt enim. Ab ipsam possimus impedit explicabo sed. * Section the second Hic dolores dolores fugit temporibus deleniti qui ipsa repellendus. Officiis est consequatur et minima inventore doloribus quas. Mollitia neque totam et et ut delectus molestias. Rerum necessitatibus veniam non excepturi. Ut inventore ipsum quis et delectus quibusdam. Provident rerum quo possimus. Libero consequatur sed mollitia accusamus facere id. Est fugiat dolor ea commodi in. Numquam est laborum ut quo beatae sequi repellendus similique. Harum illo magni illum nam ex voluptatibus. Et quod hic consectetur enim et. Est dolorem aut eum iusto. Adipisci quasi reprehenderit molestiae assumenda. Accusantium voluptatum harum neque dolor sunt. Et et minima ut nihil. Accusantium pariatur suscipit aut magnam sunt quo voluptas.