AIForDriver/ │ ├── core/ # Trái tim hệ thống, xử lý thời gian thực │ ├── kernel/ # Bộ lõi (reactor loop, memory, adaptive runtime) │ ├── protocol/ # Giao thức giữa cảm biến, AI và trình điều khiển │ ├── behavior/ # Logic hành vi điều khiển và phản ứng │ └── security/ # Bảo vệ, phát hiện bất thường, tự vệ │ ├── modules/ # Các module mở rộng có thể thay thế hoặc plug-in │ ├── sensor/ # Camera, Lidar, Radar, IMU, GPS,... │ ├── safety/ # Hệ thống phanh, tránh va chạm, fallback │ ├── control/ # Adaptive Control, PID/LQR/Fuzzy │ └── analytics/ # Phân tích dữ liệu, thống kê, logs, học tăng cường │ ├── protocol/ # Giao thức truyền thông & điều phối │ ├── core/ # C++ lớp điều phối chính │ │ ├── control_channel.cpp │ │ ├── driver_state.cpp │ │ ├── emergency_protocol.cpp │ │ └── sensor_sync.cpp │ └── lua/ # Layer trí tuệ thích nghi và an toàn │ ├── adaptive_driver.lua │ └── safety_trigger.lua │ ├── runtime/ # Cơ chế chạy và phối hợp runtime (giống Adaptive OS) │ ├── executor.cpp # Bộ thực thi nhiệm vụ (các lệnh điều khiển) │ ├── scheduler.cpp # Lập lịch phản ứng theo chu kỳ cảm biến │ ├── bridge_lua.cpp # Giao tiếp với Lua layer │ └── event_loop.cpp # Reactor/Observer để quản lý sự kiện │ ├── utils/ # Tiện ích nền │ ├── serializer.cpp │ ├── checksum.cpp │ ├── packet_parser.cpp │ ├── compress.cpp │ └── logger.cpp │ ├── config/ # Tệp cấu hình hệ thống │ ├── protocol_spec.json │ ├── packet_structure.json │ ├── adaptive_metadata.json │ ├── version_manifest.yaml │ └── error_code.json │ ├── docs/ # Tài liệu nội bộ │ ├── architecture.md │ ├── design_notes.md │ └── safety_standards.md │ └── tests/ # Unit test và simulation ├── test_protocol.cpp ├── test_lua_bridge.cpp └── test_emergency.lua 

Sensors → SensorSync → DriverState → Lua:SafetyTrigger ↓ Lua:AdaptiveDriver ↓ ControlChannel → Vehicle Actuators ↓ EmergencyProtocol (nếu cần) 

┌──────────────────────────┐ │ Application Layer │ → Dashboard, User Feedback, HMI ├──────────────────────────┤ │ Adaptive Protocol │ → Lua + Core for driver protocol. ├──────────────────────────┤ │ Behavior Engine │ → compiler, learning, behavior ├──────────────────────────┤ │ Sensor Integration │ → sensor, synchronize raw data ├──────────────────────────┤ │ Runtime Layer │ → Scheduler, Executor, Lua Bridge ├──────────────────────────┤ │ Security Layer │ → Self-defense, Intrusion detection ├──────────────────────────┤ │ Kernel Layer │ → Memory, State Control, Introspection └──────────────────────────┘ 

| Phase | Mission | Main Components | | -------------------- | -------------------------------------------- | ------------------------------------------------- | | **11-12/2025** | Complete `protocol/core` + `lua` + bridge | `control_channel`, `lua_bridge`, safety unit test | | **Q1/2026** | Add `runtime/` and `security/` sandbox | `executor`, `scheduler`, `intrusion_detector` | | **Q2/2026** | Expand `behavior/` and `analytics/` | Reinforcement Learning, Behavior Log | | **Q3/2026** | Distributed connection (AIForDriver Cloud Network) | `p2p_protocol`, `trust_manager`, `update_sync` |