植保无人机凸多边形地块工作路线规划
- 通过普通script标签引入，也支持cmd amd引入
- 根据所使用的地图类型不同，需要在使用前传入当前地图框架的一些计算方法：
/**@method 设置距离计算方法 * @param {Function} 传入计算的函数 * @param {Object} p1 该函数接收的第一个点，格式为{lat,lng} lat为纬度，lng为经度 * @param {Object} p2 同上，第二个点 */ cpRPA.setDistanceFn(function(p1,p2){ /**以百度地图为例子，百度地图获取两经纬度点距离的方法：*/ return new BMap.Map().getDistance(new BMap.Point(p1.lng, p1.lat), new BMap.Point(p2.lng, p2.lat)); /** * 高德地图获取两经纬度点距离的方法： return new AMap.LngLat(p1.lng, p1.lat).distance(new AMap.LngLat(p2.lng, p2.lat)); * leaflet框架获取两经纬度点距离的方法 return L.latLng(p1.lat, p1.lng).distanceTo(L.latLng(p2.lat, p2.lng)) */ }); /**@method 设置经纬度转换成页面像素坐标的方法*/ cpRPA.setLatlng2PxFn(function(latlng){ /**百度，map为 new BMap.Map() 对象*/ return map.pointToPixel(new BMap.Point(latlng.lng, latlng.lat)) /** * 高德，map为 new AMap.Map() 对象 * return map.lngLatToContainer(new AMap.LngLat(latlng.lng, latlng.lat)) * * leaflet map 为 L.map对象 * return map.latLngToLayerPoint(L.latLng(latlng.lat, latlng.lng)) */ }); /**@method 设置像素坐标转换成经纬度点的方法*/ cpRPA.setPx2LatlngFn(function(px){ /**百度，map为 new BMap.Map() 对象*/ return map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(px[0], px[1])) /** * 高德，map为 new AMap.Map() 对象 * return map.containerToLngLat(new AMap.Pixel(px[0], px[1])) * * leaflet map 为 L.map对象 * return map.layerPointToLatLng(L.point(px[0], px[1])) */ });- 执行
.setOptions方法，获得计算完的点集
var polylineLatlngs=cpRPA.setOptions({ polygon:[/*凸多边形顶点点集*/], rotate:0, space: 5 }); console.log(polylineLatlngs)-
setDistanceFn
设置距离计算方法 ，接收一个函数"function(p1,p2){return /**具体地图类型的距离计算方法*/}"，必须在第一个.setOptions方法前设置。
该传参函数的参数p1,p2为形如{lat,lng}的经纬度对象 -
setLatlng2PxFn
设置经纬度转地图像素坐标的方法， 接收一个函数"function(latlng){return /**具体地图类型的转换方法*/}"，必须在第一个.setOptions方法前设置。
该传参函数的参数latlng为形如{lat,lng}的经纬度对象 -
setPx2LatlngFn设置地图像素转地图像素坐标的方法， 接收一个函数"function(px){return /**具体地图类型的转换方法*/}"，必须在第一个.setOptions方法前设置。
该传参函数的参数px为形如[x,y]的像素坐标数组 -
setOptions
设置输入参数，返回航线点集参数 类型 说明 polygon Array 凸多边形的顶点集 rotate Number 航线围绕地块中心点的旋转角度，顺时针为+，逆时针为- space Number 无人机飞行相邻两条航线距离的一半。比如说，无人机翼展为5米，则两条航线之间的合理距离为10米，则space的值为5 -
getPolygonArea获取地块的初略面积，传入多边形地块的顶点经纬度数组，返回数值型面积值，这个面积值不是一个精确值。- 参数：
latlngs.<Array> - 返回：
{Number}
- 参数：
-
getPolylineArea获取航线扫过的面积- 参数：
(latlngs.<Array>,space.<Number>) - 返回：
{Number}
- 参数：