https://www.raspberryme.com/utilisation-de-base-du-servo-avec-le-raspberry-pi-et-gpiozero/ 192.168.1.53

hdmi_drive=2

Config.txt se trouve dans /boot et je l'ai édité en chargeant LXTerminal et en utilisant la ligne de commande suivante :

$ sudo nano /boot/config.txt

Après avoir ajouté la ligne "hdmi_drive=2" en bas, J'ai tapé ctrl-o pour écrire les modifications et ctrl-x pour quitter l'éditeur de texte nano. J'ai redémarré et le son HDMI a finalement fonctionné !