O seguinte HTML:

<div class="label-container"> <label for="input-id">Nome:</label> </div> <div class="input-container"> <input id="input-id" /> </div>

Acusa uma violação na regra G162:

Localizei 1 elemento <label> que não está visível ou está incorretamente posicionado.

As etiquetas devem ser posicionadas imediatamente antes dos campos. As etiquetas para os campos do tipo listas de verificação (checkbox) e do tipo botões de rádio (radio) devem ser posicionadas logo após os campos.

G162: Colocar etiquetas para aumentar a previsibilidade das relações
Esta técnica WCAG 2.1 está relacionada com:
Critérios de sucesso: 1.3.1 (Nível A) Noções sobre o CS 1.3.1
Critérios de sucesso: 3.3.2 (Nível A) Noções sobre o CS 3.3.2

A meu ver o HTML acima é perfeitamente válido, a regra diz respeito a posicionamento visual e não a nível de markup.