Q:为什么使用v4l2，而不用camera api

A:相对而言，如果系统支持，使用系统api是最稳定的，但当你插入多个usb摄像头，而你需要打开指定摄像头的时候，系统的api往往不好使，它们只有0，1，2这样的id，不能区分摄像头型号

Q:我的设备能不能使用这个

A:你的设备拥有root权限，并且插入usb摄像的时候生成了/dev/videoX节点，那么即可正常使用。安卓开发板基本都能用

var v4L2: V4L2 = V4L2() v4L2.open("/dev/video0") 

val supportSize = v4L2.getSupportSize() 

v4L2.startCapture(1280, 960) 

val bitmap: Bitmap = v4L2.nextFrame() 

v4L2.close() 

具体使用方式可以查看代码。一般的USB摄像头支持YUV和MJPEG，MJPEG由于是压缩格式，支持的帧率一般比较高，所以这里采用解码MJPEG的方式获得数据