ヴイストンの台車ロボットのオプションを表示する場合は、vs_rover_options_descriptionというパッケージをsrcフォルダーにクローンしてください。（詳細はこちらを参照してください）

git clone https://github.com/vstoneofficial/vs_rover_options_description.git

1. 対応するオプション

   • LRF TG30

2. 使用状況に応じて、x40a.xacroファイルの8行目にある使用しないオプションをコメントアウトしてください。

以下のコマンドで立ち上げます。

ros2 launch fwdsrover_description display.launch.py