f1 = a x^2 + b x + c + x^3 (* a x^2+b x+c+x^3 *)
f1 /. x -> (x - a/3) // Expand (* (2 a^3)/27-(a^2 x)/3-(a b)/3+b x+c+x^3 *)
I've tried this:
f1 /. x -> (x - a/3) // Expand // Collect[#, x] & (* (2 a^3)/27+x (b-a^2/3)-(a b)/3+c+x^3 *)
f1 /. x -> (x - a/3) // Expand // Collect[#, x] & // PolynomialForm (* (2 a^3)/27-(b a)/3+x^3+c+(b-a^2/3) x *)
f1 /. x -> (x - a/3) // CoefficientList[#, x] &. $\endgroup$