把 threading 相关代码改成 asyncio 的形式

[fangjf]

python 在版本 3.13 之前，由于 GIL 的存在，thread 并不能真正地多线程同时执行，只是一个异步的解决手段，还会消耗系统线程，可以把代码（主要是connection.py）中涉及到的 threading 代码换成 asyncio 形式，这样不仅代码统一，还会减少资源的消耗。